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nsi:tds:maths:geometrie_analytique

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Des outils pour la géométrie analytique

On désire mettre en place un outil de géométrie analytique qui nous permettrait de calculer des points d'intersections, des centres de gravités, des longueurs, des aires…

C'est un bon exemple d'utilisation des classes et peut-être vu comme un prolongement de cet exercice.

Pour faire simple, on se contente de résultats approximatifs, sous forme de float.

Nous faisons exprès de multiplier les fonctions. Il s'agit de mettre en avant une notion de boîte à outils.

Points

C'est un type primitif qui ne doit dépendre d'aucun autre.

Le point est défini par ses coordonnées. À ce titre, on s'autorisera à faire des sommes et des différences de points comme avec des vecteurs puisque. En effet, dans le cadre de notre application, un point n'est rien d'autre qu'une paire de coordonnées.

Quelques précisions sur les méthodes :

  • A.distance(B) permettra d'obtenir la distance entre les points A et B
  • A.milieu(B) permettra d'obtenir le point milieu du segment [AB]
  • La méthode magique __add__ permet d'obtenir le point somme A + B (définit l'opérateur + entre deux objets de type Point)
  • La méthode magique __sub__ permet d'obtenir le point différence A - B (définit l'opérateur - entre deux objets de type Point)
  • La méthode magique __mul__ permet d'obtenir le point produit A * kk est un nombre. Vous comprenez qu'on parle en termes de coordonnées.
  • La méthode magique __truediv__ permet d'obtenir la division A / kk est un nombre. Là encore il s'agi de coordonnées.
  • La méthode magique __str__ indique à Python quoi faire quand on demande un transtypage str(A). On souhaite que cette fonction renvoie les coordonnées du point sous la forme $(x\,;\,y)$.
  • La méthode magique __repr__ est utilisée lors de l'affichage d'un point en console.

Droite

L'objet Droite décrit une droite. Cette classe est dépendante de la classe Point.

Une droite est définie par une équation. La forme la plus générale d'équation est $a\cdot x + b\cdot y + c = 0$. C'est l'équation cartésienne. On utilisera cette forme et pas $y = m\cdot x + p$ qui n'est pas valable pour une droite verticale.

Quelques précisions sur les méthodes :
dans ce qui suit d1 et d2 sont des droites, A un point.

  • d1.is_parallel(d2) renvoie True si les deux droites sont parallèles.\\deux droites sont parallèles si $a\cdot b' = a' \cdot b$
  • d1.perp_by_point(d2, A) renvoie la droite perpendiculaire à d1 et passant par A.\\Une perpendiculaire a les coefficients $a' = -b$ et $b' = a$
  • d1.inter(d2) renvoie le point intersection des deux droites.
    précondition : les deux droites ne sont pas parallèles
    $x = -\frac{c\cdot b' - c'\cdot b}{a\cdot b' - a'\cdot b}$ et $y = -\frac{c\cdot a' - c'\cdot a}{b\cdot a' - b'\cdot a}$
  • d1.has_point(A) renvoie True si le point est sur la droite.
    Tester si $a\cdot x_A + b\cdot y_A + c = 0$
  • d1.is_perp(d2) renvoie True si les deux droites sont perpendiculaires
    si $a\cdot a' + b \cdot b' = 0$
  • Les méthodes magiques __str__ et __repr__ répondent au même besoin que pour Point. On souhaite que ces fonctions renvoient l'équation de la droite au format str.

On aimerait disposer d'autres fonctions :

  • une fonction par_deux_pts(A:Point, B:Point) → Droite renvoyant droite passant par deux points,
    Les coefficients pour la droite $(AB)$ sont $a = y_B - y_A$, $b = -(x_B - x_A)$ et $c = -a\cdot x_A + b \cdot y_A$
  • une fonction mediatrice(A:Point, B:Point) → Droite renvoyant la médiatrice su segment [AB]
    C'est la perpendiculaire à (AB) passant par le milieu de [AB]

Mais où placer ces deux fonctions ?

  • si on les place dans Point, l'objet Point devient dépendant de Droite ce qu'on préférait éviter,
  • on ne peut les placer dans la classe Droite car les méthodes de Droite concernent toujours une droite qui existe déjà. Mais ces deux fonctions servent à créer une droite (qui n'existe donc pas encore) à partir d'autre chose qu'une droite… D'ailleurs, vous voyez qu'il n'y a pas self dans la définition de ces fonctions.
  • on peut les placer dans le module droite.py comme fonctions ordinaires, à côté de la classe Droite. C'est une bonne option. Son seul tort est de ne pas tout empaqueter dans la classe, ce qu'on préfère quand on commence à faire des classes.
  • plus technique, on peut placer ces fonctions dans la classe Droite mais en signalant qu'elles fonctionnent autrement. On pourra écrire :
class Droite:
    # ...
    @staticmethod
    def par_deux_pts(A:Point, B:Point) -> 'Droite':
        '''
        renvoie la droite (AB)
        '''
        a = B.y - A.y
        b = -(B.x - A.x)
        c = -a*A.x - b*A.y
        return Droite(a, b, c)
        
# usage avec deux points A et B :
d = Droite.par_deux_points(A, B)

Le mot clé @staticmethod est la façon en Python de prévenir que la méthode qui suit est spéciale. C'est une méthode statique. Ce concept existe dans tous les langages implémentant des classes. La fonction droite_par_pts est attaché à la classe Droite elle-même, pas à un objet instancié de cette classe.

Vous remarquez également qu'on appelle la fonction en précisant le nom de la classe : Droite.par_deux_points(A, B). Cela montre que la fonction est rangée dans Droite. C'est un des aspects des classes qu'on apprécie : tout est bien rangé.

Segment

Pas obligé, mais ça peut paraître mieux car plus rigoureux.

  • Un objet Segment est défini par les deux Point extrémités.

Il a les méthodes :

  • milieu
  • longueur
  • mediatrice. Cette fonction ne serait alors plus dans la classe Droite

Triangle

Un objet Triangle décrit un triangle. Cette classe est dépendante des classes Point et Triangle.

  • Le triangle a les attributs A, B, C, ses sommets.

On veut les méthodes suivantes :

  • aire du triangle
  • périmètre du triangle
  • centre de gravité
  • centre du cercle circonscrit
  • orthocentre
  • tester si le triangle est rectangle

Développement

  • On peut continuer ce jeu en ajoutant encore et encore des fonctions et des objets.
  • on peut aussi ajouter une interface graphique donnant une représentation des objets créés. On pourrait par exemple utiliser matplotlib ou encore tkInter.
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