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Des outils pour la géométrie analytique
On désire mettre en place un outil de géométrie analytique qui nous permettrait de calculer des points d'intersections, des centres de gravités, des longueurs, des aires…
C'est un bon exemple d'utilisation des classes et peut-être vu comme un prolongement de cet exercice.
Pour faire simple, on se contente de résultats approximatifs, sous forme de float.
Nous faisons exprès de multiplier les fonctions. Il s'agit de mettre en avant une notion de boîte à outils.
Points
C'est un type primitif qui ne doit dépendre d'aucun autre.
Le point est défini par ses coordonnées. À ce titre, on s'autorisera à faire des sommes et des différences de points comme avec des vecteurs puisque. En effet, dans le cadre de notre application, un point n'est rien d'autre qu'une paire de coordonnées.
Quelques précisions sur les méthodes :
A.distance(B)permettra d'obtenir la distance entre les pointsAetBA.milieu(B)permettra d'obtenir le point milieu du segment [AB]- La méthode magique
__add__permet d'obtenir le point sommeA + B(définit l'opérateur+entre deux objets de typePoint) - La méthode magique
__sub__permet d'obtenir le point différenceA - B(définit l'opérateur-entre deux objets de typePoint) - La méthode magique
__mul__permet d'obtenir le point produitA * koùkest un nombre. Vous comprenez qu'on parle en termes de coordonnées. - La méthode magique
__truediv__permet d'obtenir la divisionA / koùkest un nombre. Là encore il s'agi de coordonnées. - La méthode magique
__str__indique à Python quoi faire quand on demande un transtypagestr(A). On souhaite que cette fonction renvoie les coordonnées du point sous la forme $(x\,;\,y)$. - La méthode magique
__repr__est utilisée lors de l'affichage d'un point en console.
Droite
L'objet Droite décrit une droite. Cette classe est dépendante de la classe Point.
Une droite est définie par une équation. La forme la plus générale d'équation est $a\cdot x + b\cdot y + c = 0$. C'est l'équation cartésienne. On utilisera cette forme et pas $y = m\cdot x + p$ qui n'est pas valable pour une droite verticale.
Quelques précisions sur les méthodes :
dans ce qui suit d1 et d2 sont des droites, A un point.
d1.is_parallel(d2)renvoieTruesi les deux droites sont parallèles.
deux droites sont parallèles si $a\cdot b' = a' \cdot b$d1.perp_by_point(A)renvoie la droite perpendiculaire àd1et passant parA.
Une perpendiculaire a les coefficients $a' = -b$ et $b' = a$d1.inter(d2)renvoie le point intersection des deux droites.
précondition : les deux droites ne sont pas parallèles
$x = -\frac{c\cdot b' - c'\cdot b}{a\cdot b' - a'\cdot b}$ et $y = -\frac{c\cdot a' - c'\cdot a}{b\cdot a' - b'\cdot a}$d1.has_point(A)renvoieTruesi le point est sur la droite.
Tester si $a\cdot x_A + b\cdot y_A + c = 0$d1.is_perp(d2)renvoieTruesi les deux droites sont perpendiculaires
si $a\cdot a' + b \cdot b' = 0$- Les méthodes magiques
__str__et__repr__répondent au même besoin que pourPoint. On souhaite que ces fonctions renvoient l'équation de la droite au formatstr.
On aimerait disposer d'autres fonctions :
- une fonction
par_deux_pts(A:Point, B:Point) → Droiterenvoyant droite passant par deux points,
Les coefficients pour la droite $(AB)$ sont $a = y_B - y_A$, $b = -(x_B - x_A)$ et $c = -a\cdot x_A - b \cdot y_A$ - une fonction
mediatrice(A:Point, B:Point) → Droiterenvoyant la médiatrice su segment [AB]
C'est la perpendiculaire à (AB) passant par le milieu de [AB]
Mais où placer ces deux fonctions ?
- si on les place dans
Point, l'objetPointdevient dépendant deDroitece qu'on préférait éviter, - on ne peut les placer dans la classe
Droitecar les méthodes deDroiteconcernent toujours une droite qui existe déjà. Mais ces deux fonctions servent à créer une droite (qui n'existe donc pas encore) à partir d'autre chose qu'une droite… D'ailleurs, vous voyez qu'il n'y a passelfdans la définition de ces fonctions. - on peut créer une classe
Segment. Un objet de cette classe serait défini par deux points. La fonctionmediatriceserait une méthode d'un objetSegment. Cette approche est rigoureuse et logique : en mathématique, la médiatrice appartient à un segment, pas à un point ou une droite. Il est donc naturel de donner àSegmentla responsabilité de la médiatrice. Le seul défaut de cette approche est d'obliger à créer une classe en plus. - on peut les placer dans le module
droite.pycomme fonctions ordinaires, à côté de la classeDroite. C'est une bonne option. Son seul tort est de ne pas tout empaqueter dans la classe, ce qu'on préfère quand on commence à faire des classes. - plus technique, on peut placer ces fonctions dans la classe
Droitemais en signalant qu'elles fonctionnent autrement. On pourra écrire :
class Droite:
# ...
@staticmethod
def par_deux_pts(A:Point, B:Point) -> 'Droite':
'''
renvoie la droite (AB)
'''
a = B.y - A.y
b = -(B.x - A.x)
c = -a*A.x - b*A.y
return Droite(a, b, c)
# usage avec deux points A et B :
d = Droite.par_deux_points(A, B)
Le mot clé @staticmethod est la façon en Python de prévenir que la méthode qui suit est spéciale. C'est une méthode statique. Ce concept existe dans tous les langages implémentant des classes. La fonction droite_par_pts est attaché à la classe Droite elle-même, pas à un objet instancié de cette classe.
Vous remarquez également qu'on appelle la fonction en précisant le nom de la classe : Droite.par_deux_points(A, B). Cela montre que la fonction est rangée dans Droite. C'est un des aspects des classes qu'on apprécie : tout est bien rangé.
Triangle
Un objet Triangle décrit un triangle. Il est défini par ses trois sommets. Cette classe est dépendante des classes Point et Droite.
Quelques précisions sur les méthodes :
Ci-dessous, t est de type Triangle
t.aire()renvoie l'aire du trianglet.perimeter()renvoie le périmètre du trianglet.G()renvoie le centre de gravitét.O()renvoie le centre du cercle circonscrit (intersection des médiatrices)t.H()renvoie l'orthocentre (intersection des hauteurs)t.is_rectangular()renvoieTruesi le triangle est rectangle__str__et__repr__renvoient une représentation texte du triangle. On pourra par exemple renvoyer la liste des coordonnées des 3 sommets.
Développement
- On peut continuer ce jeu en ajoutant encore et encore des fonctions et des objets.
- on peut aussi ajouter une interface graphique donnant une représentation des objets créés. On pourrait par exemple utiliser
matplotlibou encoretkInter.



